秒速时时彩官网

电话
  • 公司
  • 邮箱:2065942276@qq.com
  • 地址:山东省济宁市高新区海川路
  • 滨河科技园杰威迅工业园内
液压小型挖掘机的重要性
    液压小型挖掘机是功能最典型、结构最复杂、用途最广泛的工程机械之一,是土石方开挖的主要机械设备,被广泛用于工业、交通、能源、农田改造、水利、民用建筑、矿山采掘以及现代化军事工程等机械化施工中。可连续高效的工作,对于减轻劳动强度,提高劳动效率起了很大的作用。因其具有许多的优点,是工程建设项目中不可缺少的施工手段,是国家重要基础建设项目的有力保证。一个国家生产使用小型挖掘机械的能力,在一定程度上可以说是一个国家工程建设能力的体现。近十年来,全世界每年小型挖掘机产量虽然有些波动最高年产量曾达到余万台,但小型挖掘机的年产量总要大大高于装载机和推土机的年产量。据有关专家估算,全世界各种施工作业场约有至的土石方工程是由小型挖掘机完成的。另外,从环保能源角度考虑,完成同样的土石方施工量,采用挖掘机作业消耗的能量最少,装载机次之,推土机能量消耗最大。从经济性考虑,购买一台小型挖掘机虽然一次性投资比装载机、推土机要大一些,但投资回收期短,是真正投资回报率较高的设备。所以,对小型挖掘机进行深入透彻的研究,具有重大的社会效益和经济意义,,

  然而,随着人类活动领域的拓展,对作业质量的提高和对人的工作环境的挑剔,这些领域存在的一些问题愈来愈不容忽视,比如:

液压小型挖掘机的重要性

    1.作业的劳动强度较大,在进行挖掘操作时,操作者需要在视觉和听觉的基础上,依靠经验知识进行推理以对挖掘过程进行控制和监视,体力和脑力消耗极大
   
    2.工作环境恶劣,常常伴随有强烈的振动、噪音和尘埃,有时甚至面临塌方、辐射、爆炸以及化学物等威胁

  3.机器对操作者的技术依赖较大,缺乏训练有素的操作者难以完成高质量作业,例如平整作业要保证作业精度,需要操作者具有足够的经验和判断力,目测并同时操纵几个手柄

  4.有些工作环境人类不便直接进入,例如太空开发、水下作业等。

  这些都要求我们对小型挖掘机实行智能化、自动化。

  要实现小型挖掘机的自动化作业,必须有一定的机器人规划技术和自动控制技术。可以这么说,规划控制技术水平的高低,是决定智能小型挖掘机器人实际作业能力的关键因素。

  一个完善的作业规划和控制系统将使机器能识别环境、理解任务、自动形成完成任务的动作序列并时地控制工作机构完成任务。
液压小型挖掘机的重要性
  值得庆幸的是,由于相关学科和技术的发展,促进了液压小型挖掘机自动操纵技术的研究和发展,使小型挖掘机有望模拟人类的思维活动,具有某种程度的自主功能,这些发展主要体现在液压小型挖掘机机电一体化技术,机器人化技术及计算机仿真技术。在机电一体化方面,能适应工程机械恶劣环境的大规模集成电路得到了应用,推动了液压小型挖掘机机电一体化技术的发展。在机器人化方面,把机器人技术引入到液压小型挖掘机自动化操纵的研究领域,应用机器人规划、控制方面的理论方法,结合液压小型挖掘机自身的特殊性,进行了卓有成效的研究。计算机仿真技术则为研究和实践提供了方便有力的测试和监视手段。

  这些相关学科和技术的发展为小型挖掘机的自动化、智能化展现了广阔的前景,为小型挖掘机器人的实用化奠定了基础。

版权所有: 2008-2017 All RIGHTS RESERVED
地址:山东省济宁市高新区海川路滨河科技园杰威迅工业园内
《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》鲁ICP备18042389号
比特棋牌 秒速时时彩 9号福彩网 秒速时时彩官网 大发棋牌app 9号福彩网 比特棋牌app 秒速时时彩 比特棋牌 比特棋牌app